6HGPS 915Mhz APM Flight Controller Set APM 2.8 6M / H GPS e OSD e Radio Telemetria

Destaques

GPS

• 6MGPS / 6HGPS
• Cabo de alimentação: o estilo padrão da APM
• Compass: 6M / 6H
• Linhas de saída do terminal: compatíveis com a porta serial APM e a porta I2C

Telemetria

• O 3DRobotics 3DR Radio é a maneira ideal de configurar uma conexão de telemetria entre seu APM e uma estação terrestre. Pequeno, barato e com ótima gama, o rádio 3DR usa um firmware de fonte aberta que nos permite fazer coisas que não podem ser feitas com outros rádios
• Com caixa de proteção
• Tamanho muito pequeno
• Peso leve (sob graus 4 sem antena)
• Disponível em variantes 900MHz ou 433MHz
• Sensibilidade do receptor para -121 dBm
• Transmita o poder para 20dBm (100mW)
• Ligação serial transparente
• Taxas de dados de ar até 250kbps
• Faixa de aproximadamente 1 milha
• Enquadramento do protocolo MAVLink e relatório de status
• Espectro de espalhamento de frequência (FHSS)
• Multiplexação adaptativa em divisão de tempo (TDM)
• Suporte para LBT e AFA
• Ciclo de trabalho configurável
• Construído no código de correção de erros (pode corrigir erros de bits de dados 25%)
• Demonstrada gama de vários quilômetros com uma pequena antena omni
• Pode ser usado com um amplificador bidirecional para ainda mais alcance
• Firmware de código aberto
• Comandos AT para configuração de rádio

Módulo de potência (com BEC)

• Usado para testar tensão e corrente da bateria, placa de controle de vôo, o cálculo de energia restante da bateria de recepção, estimar o tempo restante de voo.
• Tensão máxima de entrada 6S, pode medir a corrente máxima 90A, realizar o controle das lajes e a tensão do monitoramento da capacidade da bateria. Detecção de corrente de tensão dos parâmetros de projeto do Dr. Oficial, parâmetros de projeto e estação terrestre 3 (planadora de missão) podem se referir diretamente às configurações oficiais do Wiki

OSD

• A APM possui uma placa OSD complementar chamada MinimOSD. Ele lê todos os dados do MAVLink no fluxo de telemetria APM e o sobrepõe no fluxo de vídeo se você estiver usando uma câmera de bordo e um transmissor de vídeo sem fio. Isso é útil se você estiver voando no modo de Visão de Primeira Pessoa (FPV) ou não quiser usar um laptop no campo para ver seus dados de telemetria no Planejador da Missão.
• Nota: Este é um módulo de código aberto

Recursos do APM 2.8

• A interface foi alterada de 1.0 mm 6P SM06B GPS para interface de bússola externa DF13-4P I2C, coloque a interface de GPS DF13- 5P com interface de bússola externa
• A interface I2C foi alterada para interface MUX multifuncional, os usuários podem configurar a interface como UARTO, UART2, I2C, OSD, interface OSD padrão
• 2.8 ADOTA LP2985-3.3, a tensão atinge 16V, aumenta a confiabilidade, reduz a probabilidade de problema de tensão de saúde do giroscópio ruim
• 2.8 usa a capa do jumper para escolher, encontre os pinos MAG a bordo, conectar a capa do jumper é construída na bússola, tirar a capa do jumper é uma bússola externa
• V2.5 apenas adicionou o componente de frequência de gigh do circuito de filtro que fez com o 0.1uF para filtrar a interferência de alta frequência, a placa não possui uma grande capacidade de uso de capacitores para filtrar o componente de baixa frequência da ondulação. 2.8 Adicionado um capacitor 47 uf tantalum, melhorar o chip on-board APM, a estabilidade da fonte de alimentação

Especificação