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MPU6050 Serial 6-axis Acelerômetro / Módulo de Giroscópio Kalman Filtering Angle Output para Arduino

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Destaques

  • Fácil de usar
  • Aumente o circuito do filtro, a saída do sinal é estável
  • O módulo usa giroscópios / acelerômetros de alta precisão MPU6050 e poderoso processador STM32. STM32 lê os dados de medição do MPU6050 e, em seguida, entregue-o através da porta serial UART para evitar que o usuário escreva procedimentos complexos para o MPU6050.
  • O módulo adota técnicas avançadas de filtragem digital (filtro Kalman) que podem efetivamente reduzir o ruído de medição e melhorar a precisão da medição. Integra o motor de movimento DMP, que recebe quaternion para obter atitude atual. A precisão da medida de atitude é grau 0.01 e alta estabilidade.

Especificação

Geral
Formato Módulo Giroscópio

Data Interface

Serial (nível TTL), I2C (diretamente conectado a MPU6050, sem saída de atitude)
Taxa De Transmissão 115200bps ou 9600bps
Formato de Comunicação Serial 8N1
Tensão operacional 3.3V - 6VDC (regulador a bordo 3.3V)

corrente de funcionamento

10mA (máximo)
Voltagem lógica O nível alto é 3.3V, o nível baixo é 0-0.3V
Pin Pitch 2.54mm
Medição Dimensões de medição: Aceleração: 3D, Velocidade angular: 3D, Ângulo de atitude: 3D
Faixa: Aceleração: ± 16g, Velocidade angular: ± 2000 ° / s
Resolução: Aceleração: 6.1e-5g, Velocidade angular: 7.6e-3 ° / s
Estabilidade: Aceleração: 0.01g, velocidade angular: 0.05 ° / s
conteúdo do pacote
1 x Módulo de sensor de acelerador de eixo serial 6

MPU6050 Serial 6-axis Acelerômetro / Módulo de Giroscópio Kalman Filtering Angle Output para ArduinoMPU6050 Serial 6-axis Acelerômetro / Módulo de Giroscópio Kalman Filtering Angle Output para ArduinoMPU6050 Serial 6-axis Acelerômetro / Módulo de Giroscópio Kalman Filtering Angle Output para Arduino

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