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Destaques
- Fácil de usar
- Aumente o circuito do filtro, a saída do sinal é estável
- O módulo usa giroscópios / acelerômetros de alta precisão MPU6050 e poderoso processador STM32. STM32 lê os dados de medição do MPU6050 e, em seguida, entregue-o através da porta serial UART para evitar que o usuário escreva procedimentos complexos para o MPU6050.
- O módulo adota técnicas avançadas de filtragem digital (filtro Kalman) que podem efetivamente reduzir o ruído de medição e melhorar a precisão da medição. Integra o motor de movimento DMP, que recebe quaternion para obter atitude atual. A precisão da medida de atitude é grau 0.01 e alta estabilidade.
Especificação
Geral | |
---|---|
Formato | Módulo Giroscópio |
Data Interface |
Serial (nível TTL), I2C (diretamente conectado a MPU6050, sem saída de atitude) |
Taxa De Transmissão | 115200bps ou 9600bps |
Formato de Comunicação Serial | 8N1 |
Tensão operacional | 3.3V - 6VDC (regulador a bordo 3.3V) |
corrente de funcionamento |
10mA (máximo) |
Voltagem lógica | O nível alto é 3.3V, o nível baixo é 0-0.3V |
Pin Pitch | 2.54mm |
Medição | Dimensões de medição: Aceleração: 3D, Velocidade angular: 3D, Ângulo de atitude: 3D Faixa: Aceleração: ± 16g, Velocidade angular: ± 2000 ° / s Resolução: Aceleração: 6.1e-5g, Velocidade angular: 7.6e-3 ° / s Estabilidade: Aceleração: 0.01g, velocidade angular: 0.05 ° / s |
conteúdo do pacote | |
1 x Módulo de sensor de acelerador de eixo serial 6 |
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